Sophia, Вы — семья, но не смотря на то, что вы живете вместе и наверняка питаете друг к другу теплые чувства, взаимная отстраненность IMHO налицо. Это может продолжаться годами, может всю жизнь. Насколько это создаст вам проблемы, или наоборот, решит их, зависит от многих вещей: от вашего темперамента, от вашей честности, каких-то случайных обстоятельств, и т.д.
Я сам это испытал, и сочел это терпимым сначала, и даже нормальным (потому что мне это дало на какое-то время глоток свежего воздуха), но в дальнейшем это все сильнее и сильнее

"нависало", и стало одной из причин, приведшим к расставанию...

Сочетание темпераментов, жизненных устремлений и интересов, мотиваций и реакций... все то, что считатся факторами совместимости, при видимой общей благополучности, — оказалось в итоге проигрышным.
Но на самомо деле это всего лишь один пример

, может и неудачный и непоказательный, и у других людей будет по-другому...